2012年6月18日，神舟九号与天宫一号以自动交会对接的方式成功“牵手”，中国航天员首次进入“天宫”。在北京航天飞控中心，四位专家对这一过程的经典镜头进行了解析。

　　11时47分，已经在轨运行了26圈的神舟九号飞船平稳飞抵天宫一号身后，二者相距约52公里。

　　此前的30多个小时内，飞船在地面的监视与控制下展开了太阳帆板和中继天线，实施了4次远距离导引控制，进行了在轨测试，随后踏上自动控制的追寻之路。

　　而它所追寻的目标天宫一号，已正常在轨运行262天，绕地球飞行了4134圈。

　　4次自我修正后，神舟九号飞船进入5公里停泊点。

　　DLP大屏幕拼接屏上，神舟九号向天宫一号缓缓靠近，划出一条红色的飞行轨迹。此时，返回舱内，身着白色航天服的3名航天员密切监视着飞行器的状态。

　　景海鹏向飞船发出手控指令：对飞船上的手动控制设备加电，设置交会对接状态。

　　在进行手控交会对接之前，飞船与天宫首先实施自动交会对接。

　　与7个月前的对接不同，这一次，飞船手动控制系统首次加电，为自动对接提供备份。一旦自动交会对接过程中出现异常情况，航天员将实施手动对接或撤离。

　　DLP大屏幕拼接屏显示着从天宫一号摄像头传回的画面。飞船与天宫沐浴在灿烂的阳光下，实时捕捉的画面十分清晰。但是，阳照区对测量设备的可靠性要求更高，对地面控制的及时性和应急能力也是一种严峻考验。

　　太空中的两位舞者在曼妙的舞动中逐渐接近，每一次短暂的停驻，都是为了确认情况、判断状态以保证平安会面。

　　飞船系统总指挥何宇：天宫一号与神舟九号的对接机构，是中国目前为止最复杂的空间机构，难度大，可靠性要求高。在神八飞行成功验证之后，神九和天宫一号将进一步对自动交会技术进行验证，以保证产品的可靠性和技术的成熟性。

　　30米，在茫茫太空中是如此微乎其微的一段路程；对于飞控中心DLP大屏幕前屏息的工作人员来说，这段路紧张而漫长。

　　黄蓝亮色的信号在飞船与天宫之间闪烁，像天幕中的星星。

　　图像切入飞船内。坐在最中间的刘旺全神贯注，表情严肃。自动交会对接并不意味着航天员可以轻松“观战”，他们要实时监视飞船仪表显示的情况，时刻准备在紧急情况下启动手控对接方案。

　　刘洋左手握着飞行手册，右手捧着黑色的摄像机，镜头对着前方她将用影像记录着毕生难忘的一刻。

　　14时07分，飞跃最后的30米，在太空中独自等待了215天的天宫一号终于迎来了神舟九号，对接环轻轻触碰。

　　飞船启动主动对接钩，牢牢锁住天宫一号上的被动对接钩，上千个齿轮和轴承同步动作，对接面上6组12把对接锁紧紧扣在了一起。

　　这时，3把捕获锁打开并内翻到原始位置，在天宫与神舟之间留出了直径80多厘米的连接通道：几个小时后，航天员将通过这条“小路”，首次进入天宫。

　　刘旺用手杖触碰操纵面板，发送手控指令：关闭神舟九号交会对接相关设备。

　　“对接机构锁紧完成！”14时14分，当扩音器里传来地面监控数据的确认报告，北京飞控中心指控大厅内响起了热烈的掌声。

　　DLP大屏幕显示屏上清晰地显示：神舟九号和天宫一号组成密不可分的组合体，以优美的姿态飞翔在茫茫太空。

　　这一刻，距离天宫“开门”还有不足3小时。

开启“天门”

　　天宫与神九顺利相接连为一体，3名航天员却还不能立刻进入“天宫”。

　　奔向天宫的第一步，是“换装”。

　　乳白色的舱内航天服主要在飞船上升段、返回段及交会对接阶段穿着，一旦飞船座舱发生泄漏，压力突然降低，服装内就会立即充压供气，并能提供一定的温度保障和通信功能。但是，要通过直径不到一米的对接通道进入天宫，要先把笨重的航天服换成轻便的工作服。

　　依次进入轨道舱换为蓝色工作服的3名航天员，看上去特别灵活、轻松。在穿越了飞船轨道舱与返回舱之间的舱门后，航天员面前依然还有两道门：轨道舱前舱门和天宫一号的舱门。

　　与之前的航天员出舱打开侧舱门不同，这是神舟飞船第一次使用前舱门。有了它，飞船与天宫之间才能顺利连通。

　　而在打开每一道通往天宫的舱门之前，航天员都要进行舱门检漏、舱压平衡等操作以保证安全。

　　DLP大屏幕上显示着蓝色身影工作的影像，画面不时小有晃动。等待略显漫长。

　　在打开最后一道门天宫一号舱门之前，景海鹏首先从工具箱中取出“钥匙”。这并不是我们常见的钥匙，而是一把三四十厘米长的金属把手，相当于把一枚“螺母”套在舱门开门机构的“螺帽”上。

　　来自天宫的光线照亮了屏幕，门开了。门后是一个中国人通往太空的全新世界。

进驻“天宫”

　　像一尾灵活的蓝色小鱼，景海鹏以手撑地，“游”出了对接通道，出现在天宫一号中。

　　天宫一号的首位访客看起来从容、轻松，他向摄像头挥了挥右手。

　　刘旺随后出现在画面中。景海鹏轻轻拽了一下队友，把刘旺拉到了身旁。

　　“对接通道正常建立，天宫一号舱门打开，航天员身体状况良好，任务正常实施！”潮水一般的掌声淹没了飞控大厅。

　　随后，刘洋用手助力，一点一点“漂”进轨道舱，如同一枚轻盈的羽毛。刘旺在背后轻轻推了一下，把她送到了实验舱后部。

　　全新的环境、宽阔的空间，让初次进驻“天宫”的3位航天员看起来十分兴奋。因为失去重力而要固定住双脚的航天员，互相扶持着转向摄像头，长期的共同训练，让三个人的配合如同家人一般默契。